Estefanía Linares fue una heroína de la independencia colombiana, nacida en San Sebastián de Mariquita, aunque se desconoce la fecha exacta de su nacimiento. Sus padres también son desconocidos.

Estefanía se destacó como una mujer ilustrada, dedicada a preparar documentos de logística para las tropas y a instruir a los soldados en temas de Humanidades y Filosofía. Además, se negó a divulgar la ubicación del Sargento Mayor Patricio Armero, por lo que fue detenida y puesta en confesión. A pesar de la tortura a la que fue sometida, Estefanía no reveló la información y se convirtió en una mártir de la independencia.

Aunque su sacrificio fue un gesto heroico que se repitió en muchas ocasiones durante aquellos días de terror, no se difundió ampliamente debido al temor que imperaba en los pueblos de la reconquista. Lo mismo sucedió con su compañera Carlota Armero, lo que impidió que su sacrificio fuera reconocido de manera adecuada en la galería de la "Corona Fúnebre de los Próceres de la Independencia" de Colombia.

El 20 de octubre de 1816, Estefanía Linares fue fusilada por un siervo de Erbenio Murillo llamado Manuel Angles, en la plaza principal de su ciudad natal. Su valentía y dedicación a la causa de la independencia colombiana la llevaron a ser reconocida como una heroína, y a obtener el grado póstumo de Heroína de la Patria.