Milciades Garavito Wheeler nació en el municipio de Fresno, Tolima, Colombia, en 1901. Su padre, Milciades Garavito Sierra, era también músico y fue quien le enseñó los primeros pasos en la música, convirtiéndolo en un excelente músico desde muy joven.

A los 10 años, Milciades ingresó a la banda de su padre y a los 19 años, en 1921, dirigió la banda de músicos de la Palma Cundinamarca. Más tarde, se trasladó con su familia a San Bartolomé de las Palmas, en Honda, donde formó parte de una banda integrada por sus cuatro hermanos, dando origen al cuarteto de los Garavito.

Contrajo matrimonio con la dama Esther Marín de cuya unión nacieron sus tres adoradas hijas: Carola, Gladys y Stella Garavito Marín.

En 1934, Milciades Garavito se radicó en Santafé de Bogotá y su cuarteto se convirtió en la orquesta de los Garavito. Fue en esta época que Garavito se destacó como creador de la rumba criolla, un género musical que fusionaba la música antillana con la idiosincrasia colombiana.

La rumba criolla, que se popularizó rápidamente en Colombia, fue difundida principalmente a través de la radio y fue muy bien recibida en los salones de élite y fiestas de la época. Pero con el tiempo, este género artístico también llegó a la clase campesina y se convirtió en una manifestación musical muy valorada por la población.

Milciades Garavito compuso varias obras musicales, entre ellas "Tapatusa", "La reina de belleza", "La loca Margarita", "A Juergar tocan", "San Pedro en el Espinal", "Ala cómo estás", "Del otro lado del río" y "Mariquiteña". Esta última, una pieza musical dedicada a las mujeres de Mariquita, Tolima, se convirtió en una de sus obras más conocidas y fue elevada a himno por acuerdo municipal en 1997.

Milciades Garavito falleció en 1953 a los 52 años de edad, pero su legado musical y su contribución a la música colombiana, en especial a la rumba criolla, han perdurado en el tiempo y son valorados hasta el día de hoy.